Bakov se poprvé připomíná k r.1790 jako ves náchodského panství. V letech 1849-1960 byl součástí obce Řešetova Lhota.
V současné době má přibližně 36 stálých obyvatel. V obci je autobusová zastávka, rekreační objekt Včelín, nově zrekonstruovaná roubená hospůdka, zapsaná kulturní památka Krucifix z roku 1822.
Obecní vodovod, kanalizace, čistička odpadních vod, plynofikace.