Bakov se poprvé připomíná k r.1790 jako ves náchodského panství. V letech 1849-1960 součástí obce Řešetova Lhota.

V současné době má přibližně 37 stálých obyvatel. V obci je autobusová zastávka, rekreační objekt Včelín, nově zrekonstruovaná roubená hospůdka.

Obecní vodovod, kanalizace, čistička odpadních vod, plynofikace.

Členem Zastupitelsva obce je Jaroslav Línek a BC. David Línek.