Již od roku 1422 je psáno, že bylo panství rytíře Petra Řešetky, po kterém se obec i jmenuje, zapsáno v zemských deskách, z čehož vyplývá, že obydlená byla již dříve. Střídali se zde držitelé půdy. Po rytíři Petru Řešetkovi, jeho dcera Ludmila, provdána za Jana Chvalkovského, pak Kuneš Bohdanecký, Jan Straka st., vdova po Janu Strakovi ml. provdaná za Prunera z Prunéřova. Mezitím Lhota krátce patřila Pernštejnům i Žehušickým. V r. 1716 koupili Řešetov, tehdy Strakovu Lhotu, od Mikuláše Straky páni na náchodském zámku, Picolominiové. Roku 1718 rozdělili půdu mezi lid. Další pán na Náchodě, vévoda Petr Kuronský nařídil, by Řešetova Lhota dostala zvlášťní robotní výsady. V letech 1849-1960 byla samostatnou obcí a patřila k ní Třtice a Bakov. Součástí je osada Pastviště.

V současné době má přibližně 177 stálých obyvatel. V obci jsou dvě autobusové zastávky, vlaková zastávka na trase Trutnov-Jaroměř, pohostinství, pořární zbrojnice, knihovna s veřejným internetem, jeden obecní byt, hřiště na malou kopanou.

Obecní vodovod, plynofikace.

Sbor dobrovolných hasičů, klub malé kopané SK FOSP.

Starostkou obce je Ing.Helena Toldová, členy Zastupitelstva obce Luboš Mědílek, Rudolf Donát a Vladimíra Burešová. O veřejné záležitosti se stará Osadní výbor, jehož předsedkyní je Denisa Donátová. Občané se pravidelně zúčastňují Srazu Lhot a Lehot. 5.-7.července 2002 se zde konal 22.sraz. Na jeho organizaci byl založen Přípravný výbor v čele s Oldřichem Prokopem.